机器人底盘|思岚科技轮式机器人底盘Apollo详细介绍

APOLLO（阿波罗）是由SLAMTEC研发的中小型可扩展机器人开发平台，依靠内置的高性能SLAMWARE自主导航定位系统，可搭载不同应用，并在多种商用环境中开展工作，无需外部环境调整及人为编程设置，接口丰富，可扩展性强，可满足不同应用需求。

高配置激光雷达传感器
不低于15m半径的环境探测距离，时刻扫描周围环境 
提供地图数据，构建高精度地图 
并基于该地图数据实现自主路径规划及导航服务

自主建图定位和导航
无需人为协助 
利用SharpEdge技术构建高精度地图 
多路线巡逻模式 
寻找路径并移动到***地点

虚拟墙和虚拟轨道
纯软件实现 
高效可靠，无需额外辅助铺设 
即可设置机器人活动范围和行进路线 
同时支持物理磁轨隔断（选配）

多传感器融合
除激光雷达传感器之外 
Apollo还配备深度摄像头、超声波、防跌落传感器 
多传感器数据进行融合导航 
灵活面对复杂多变的实际应用情况 
提供可靠的现场表现

自主返回充电
支持可外部调度的预约式充电 
自主导航定位，自动返回充电坞充电

云端远程管理  apollo
基于思岚RoboCloud云服务 
远程管理已注册的Apollo平台 
实现更多扩展功能

第三方应用拓展
完全开放的软硬件平台 
提供外扩硬件支持 
通过SLAMWARE SDK进行业务逻辑应用开发

楼层建图导航，自动电梯控制(可扩展)
自主上下电梯，到达***地点 
随时监测自身所处楼层 
自主构建多楼层地图 
终端用户随时随地查看